一、產(chǎn)品概述

  AQR100四足智能巡檢機(jī)器人，專為復(fù)雜環(huán)境自主巡檢應(yīng)用設(shè)計(jì)，標(biāo)配環(huán)境感知、自主導(dǎo)航與避障、自主充電、漫游通信等能力，具備全地形自主適應(yīng)、集成度高以及輕量化的特點(diǎn)，搭配完整的資產(chǎn)巡檢運(yùn)維以及AI處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)合環(huán)境下全域資產(chǎn)的閉環(huán)運(yùn)維巡檢應(yīng)用。四足機(jī)器人智能巡檢系統(tǒng)由設(shè)備運(yùn)維巡檢平臺(tái)、四足巡檢機(jī)器人、通訊網(wǎng)絡(luò)、無線充電樁組成。該系統(tǒng)在工業(yè)巡檢、公共安全、災(zāi)難救援、地質(zhì)勘測等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，為智能化和自動(dòng)化發(fā)展提供更多可能。

圖|AQR100四足智能巡檢機(jī)器人

二、產(chǎn)品功能  

1.運(yùn)動(dòng)控制：機(jī)器人可在不平路面、坡道行走，可攀爬臺(tái)階、樓梯；

2.環(huán)境感知：通過多種傳感器，機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境，包括溫濕度、有毒有害氣體等，檢測異常并及時(shí)報(bào)警；

3.智能巡檢：機(jī)器人具備自主、半自主、遠(yuǎn)程遙控及離線巡檢模式，提供實(shí)時(shí)信息和數(shù)據(jù)；

4.視覺AI識(shí)別：具備先進(jìn)的智能識(shí)別判斷和視頻差異化檢測技術(shù)，可以識(shí)別現(xiàn)場表記、缺陷等信息，檢測設(shè)備異常、違規(guī)作業(yè)等事件；

5.自主導(dǎo)航避障：可實(shí)現(xiàn)地圖自主構(gòu)建、機(jī)器人實(shí)時(shí)定位，具備自主導(dǎo)航及避障功能；

6.自主無線充電：完善的電池管理系統(tǒng)，評(píng)估電池余量及任務(wù)狀態(tài)，按需返回充電。

三、特點(diǎn)與優(yōu)勢

1.一體化設(shè)計(jì)、高度集成：將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、通訊模塊、業(yè)務(wù)應(yīng)用模塊進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，標(biāo)配氣體探測器、溫濕度傳感器、3D激光雷達(dá)、GPS/BD 定位、可見光和紅外熱成像攝像頭，無需二次改造與開發(fā)；

2.多場景運(yùn)用、資產(chǎn)巡檢管理系統(tǒng)完善：四足機(jī)器人巡檢系統(tǒng)與巡檢規(guī)程、周期性巡檢計(jì)劃、人工巡檢內(nèi)容進(jìn)行深度融合，具有完備的一體化巡檢解決能力，對資產(chǎn)進(jìn)行全生命周期管理；

3.全方位感知、融合避障：搭載激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器，基于SLAM技術(shù)構(gòu)建環(huán)境地圖，智能規(guī)劃巡檢路徑，結(jié)合AGIOE融合避障算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障；

4.多通訊網(wǎng)絡(luò)適配、高效傳輸：支持WiFi、WAPI、5G等多種通訊網(wǎng)絡(luò)適配，實(shí)現(xiàn)無縫漫游、數(shù)據(jù)互通。

四、相關(guān)解決方案  

電纜隧道綜合監(jiān)控系統(tǒng)

海上風(fēng)電綜合監(jiān)測系統(tǒng)

綜合管廊監(jiān)控報(bào)警與運(yùn)維管理系統(tǒng)

鐵路、地鐵變電所綜合監(jiān)控系統(tǒng)

港口綜合監(jiān)控系統(tǒng)

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