十年前，史蒂芬.斯皮爾伯格導演的電影《人工智能》時認為，人工智能機器人就是人類發明出來用以應對惡劣自然環境的科技手段之一。伴隨時間推移，到今天工業時代下的創新企業更期望把機器人貼近與務實在日常的生活中。

例如生活中不可或缺的電，隨著電力系統規模的發展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。為了保障電力系統的正常運轉，電力巡檢已經成為電力從業人員重要的日常工作之一。

我國電站數量規模龐大，據相關統計，目前我國變電數量超2萬座，全國297個地級市大概有配電站30萬座。而電力設備智能運維可節約故障維修費用、提高設備使用壽命。

2013年國家電網首次集采巡檢機器人，計劃實現智能運維。同年光格投入首批研發團隊，根據多年對電纜隧道綜合監控積累的經驗，研發電力智能巡檢機器人系統。不斷研發創新，產品更迭，光格智能巡檢機器人融合環境檢測、視頻監控、紅外熱成像、通訊對講等功能，對電力隧道、綜合管廊、配電房等區域進行智能巡檢，自動識別電力電纜、各類管線、隧道環境的故障、缺陷等異常狀況。

當發生緊急情況時，智能巡檢機器人會第一時間進入事故現場，反饋實際現場環境，通過應急對講傳達相關處置措施，在保障人員安全的前提下，起到更好的防災減災效果。

技術亮點：

光格研發的智能巡檢機器人，能夠適應電纜隧道環境，通過自主或遙控的方式，在無人或少人值守的綜合電纜隧道對高壓線路以及電纜隧道環境實施綜合監控。

一、智能的視頻AI檢測

基于視頻的差異化檢測，可對全程錄像視頻進行連續檢測，標注出與標準視頻對比存在差異的地方。相比于傳統基于定點圖片的檢測，能夠對覆蓋隧道全空間環境，并將所有與標準視頻有差異的情況篩選出來，供運維人員進行二次確認，更大程度的解放人力。

光格智能視頻AI監測

??二、搭配四軸機械手臂??

靈活轉動的機械臂自帶四軸折疊可作為搭載平臺，配合安裝其上的攝像頭以及各種傳感器，對電纜隧道空間實現無死角監控。把現場的視頻、圖像、有害氣體含量等信息及時反饋至指揮中心，并自動生產電子巡檢報告，工作人員無需進行實地巡檢，就能準確掌握隧道內的情況，未來可擴展更多操作與檢測工具。

三、無需開孔的防火門控制系統

防火門斷電自動關閉，人員隨時手動打開。所有控制邏輯符合隧道消防規范。同時配備軌道自動伸縮技術，防火門無需為軌道通過而開洞，從而符合消防驗收規范。

四、可靠的電能保證

利用磷酸鐵鋰和無線充電的方案，有效保證充電的安全與效率。基于大數據自適應的電量動態評估算法，對機器人的電量進行準確評估與預測，保證機器人電量的充足。

五、可靠的通信保證

采用先進的無線漫游技術，AP間切換時間小于150ms，視頻傳輸全程不卡頓。

六、友好且專業的運維平臺

通過操作便捷與專業分析的運維平臺，極大降低運維人員掌握平臺的難度，并有效提高機器人的運維效果。

智能巡檢機器人運維管理系統界面圖

無疑，智能巡檢機器人具備更強的安全性和經濟性，南方電網自2016年開始全面推行“十三五”部署全面推行“機巡+人巡”運維模式，通過在145座變電站配置機器人巡檢等手段，全網電力安全性事件同比下降38%。國家電網以某電纜隧道為例，人工巡檢模式下需要四個工人耗費一個禮拜的工時才能將所有隧道進行一次全面檢查；而一臺智能巡檢機器人則耗費更短時間就可以達成同樣的巡檢效果。

機器人替代與輔助人類必然成為趨勢，光格智能巡檢機器人已在智能輸電網、智能配電網、智能變電站、市政管廊行業擁有三十五個以上的成熟應用案例，即將擔當起海上升壓站智能巡檢工作。

生活因創新而美好，世界因科技而進步，光格恪守“光明誠正，格物致知”的企業信條，承載著對高效巡檢及排除社會隱患的重任，將正確的產品和優質的服務帶給客戶。